Kumar Saha, Subir,

Introducción a la robótica - Primera edición - 368 páginas : ilustraciones, gráficas, tablas

INCLUYE ÍNDICE

978-607-15-0313-8


Robots seriales
Actuadores
Transformaciones
Cinemática
Estática
Dinámica
Dinámica recursiva de robots
Control
Planeación de movimientos
Computadoras para robots

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